王斌
众擎机器人首款全尺寸通用人形机器人SE01于10月24日正式发布，备受期待地登陆全球市场，给出通用人形机器人的新定义。
SE01作为众擎当家旗舰产品，搭载高性能全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其它机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，实现走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大缩小了机器人与人类之间的差距。这体现了众擎团队对技术和产品的极致追求，势必并引领行业其他玩家跟随这一新标准。
众擎对SE01的主定位为工业机器人，这台通用智能体身高高达170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能媲美国际运动健将。
机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由于是航空级别的铝合金材质，所以外壳坚实的同时，手臂也显得异常强壮。
本次发布的SE01为众擎SE系列的初代产品，体现了众擎进攻具身智能赛道的决心。之前的SA01仅售3.85万元，刷新了双足市场的底价，在打好优异稳定、价格低廉的本体及出色的小脑后，众擎将不再卷市场价格，而是带着强大硬件、软件和具身设计能力，发展通用大脑生态建设，稳步走入具身智能时代！
SE01的惊艳登场为未来具身智能的持续革新开了个好头，因为这台技术包裹下的艺术品重新定义了人形概念，这不仅在于它是全球首创使用端到端神经网络的方式将机器人步态提升到真人标准的产品，更在于它的静止身形与运动姿态都是如此优雅且节能，这进一步打破了机器人与真人之间的壁垒
“人形机器人，是根据人类形态仿生设计的产品，我们要将细节打磨到极致。行走设计是一门技术，也是艺术。”机器人赛道创业八年，如今第三次杀入AGI市场的赵同阳对团队成员这样要求道。
未来，众擎还有PM、PA等同样惊艳又不失实用的产品系列等待着发布。PM和PA系列的产品都是炸裂级别的存在，将再次颠覆整个人形市场，不断刷新人形机器人的定义，然后走进千家万户，帮助人类处理日常生活中的各项琐事，陪伴人类一个又一个春秋，成为人类的帮手和挚友。
目前众擎计划在2024年结束前完成所有矩阵产品的设计与研发，并在2025年进一步聚焦具身智能板块，然后转向商业战场，实现全系列机器人生产、销售超千台，达成超亿元营收的目标。
具身智能领域的竞争已经展开，众擎将通过强大的产品矩阵和长远的战略规划，力争在具身智能领域取得领先地位，掌握人形机器人的话语权，成为 AI 行业的领跑者。在我们的规划中，通过全栈自研技术的把控，我们计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）。这一战略不仅使得更多企业和个人能够接触到先进的人工智能技术，也让我们在市场竞争中保持价格优势和技术领先。
众擎将机器人技术划分为四大关键版图：1. 本体设计，2. 运动智能，3. 具身算法，4. 通用大脑。这些能力是实现人形机器人大规模落地的必备条件，也是公司在全球市场中具备竞争力的基石。由于创业型公司在人力、精力、时间和资金上都面临限制，众擎在成立的前12个月专注于前两个板块的人才配备与产品极致优化，同时为构建下一板块提前规划，避免潜在的陷阱。
从硬件角度来看，波士顿动力在硬件本体和控制算法上迭代了20多年，这显示出具身智能机器人的挑战与纯 AI 大模型软件公司的不同，许多人低估了其中的难度与重要性。众擎科技认为，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成，盲目跟随特斯拉的技术路线可能并不明智。
在 SE01 的设计中，众擎走出了一条独特的技术路线，注重寿命更长且成本更低的解决方案。在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，依然实现流畅运行和工业级寿命，为市场带来了不一样的产品和技术创新。
在接下来的6个月内，也就是公司成立后的18个月内，众擎将展示他们在具身智能软件方面的顶级团队和技术力量，完成前三个技术版图的构建。“通用大脑”作为最后一个阶段，是必须攻克的领域，也是最具挑战性的部分，过程可能需要数百人的团队以及百亿以上资金的投入。
我们认为，像 OpenAI 和国内的 BAT 等大模型公司才具备这样的实力。因此，对初创的具身智能机器人公司来说，尽管通用智能机器大脑在未来必不可少，目前仍然不是大规模投入有限资源的最佳时机。创业虽然需要热情，但更需要一步一个脚印地稳步推进，厚积薄发，这样才能长期取得成功。
一图了解众擎全新通用人形机器人
地表最酷—EngineAI SE01
众擎SE01搭载高性能全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，赋予了众擎SE01像人类一样灵活的运动能力，在进一步完善具身智能和通用大脑的同时，满足人形机器人通用场景内广泛应用需求，持续推动具身智能革命性创新和商业化进
众擎CEO赵同阳为原小鹏鹏行机器人的创始人，创立的机器人公司在2020年被小鹏汽车收购，赵同阳随后和何小鹏一起成立了深圳鹏行机器人，两人共事三年。后来，汽车行业现状与机器人行业现状存在的巨大差异不断凸显，这带来了两者企业文化之间的持续冲突，所以赵同阳在带领团队完成鹏行智能第一款人形机器人PX5的发布后，于2023年底，抱着万般遗憾与不舍离开了一手成立的公司。众擎机器人于2023年10月成立，他决定从零开始继续逐梦机器人。
最初的众擎，在几乎没有足够启动资金的情况下，需要说服很多曾经百万年薪的工程师加入，这几乎是一件不可能的事情，然而赵同阳还是凭借激情和真诚打动了人形机器人各个领域的几十位核心骨干，在12个月内完成了新团队的组建，最终设计出四条细分领域的产品路线，并逐步兑现着“众擎出品，必属精品”的承诺。
现在的众擎团队不断壮大，汇集了来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才，同时也在吸引着更多尖端产业的专家、学者们的关注。
在此，深圳众擎面向全世界，向行业各大细分领域内志同道合的精英们发出诚挚邀请：欢迎加入机器人的西部世界——EngineAI Robotics！同时也欢迎所有行业内耕耘多年的优质供应商与之联系、交流与合作，互利共赢，共同进步，共创具身智能新时代！
